人形机器人半马前瞻：更快、更高、更实

4��北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。“今年的比赛可以用'更快、更高、更实'来概括。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡在接受采访时这样展望：成绩更快，去年的冠军“天工”𱓴小��秒完赛，而今年，多支赛队半马成绩有望跑񙺏小时，冲击人类半马纪录；技术水平和赛事保障水平更高，更多赛队用完全自主导航方式取代了遥操作方式；场景更实，创新技术不是在比赛中昙花一现，而是赋能机器人产品的迭代和提升，最终应用到现实场景中。

“老朋友”、高校、国际队悉数登场

今年，赛事规模从去年�余支参赛队伍猛增�多支，其中北京本地赛�余支。老面孔依旧抢眼：去年的冠军“天工”所属的北京人形机器人创新中心、亚军“松延动力”均已就位。备受关注的宇树科技也确认参赛，梁洪郡透露：“宇树�年�年春晚进步飞快，这次相信会有精彩亮相。”

同时，高校队伍异军突起，�所高校参赛，数量是去年�倍。清华、北航等团队通过企业提供的机器人本体和算法框架，在短时间内实现高水平突破。“高校参与的价值在于人才储备。”梁洪郡说，“学生们在这样有影响力的赛事中检验成果，积累的经验会成为他们进入行业的坚实基础。”

此外，5-6支国际队伍也将同场竞技。

“后勤团”亮相　机器狗化身配速员

比赛本身是极限测试场，但赛场周边正变成机器人综合能力的展示窗。

超�台服务机器人将承担赛事保障工作。机器狗充当稳定配速员（“配速兔”），清扫机器人处理赛道上的矿泉水瓶，餐饮机器人提供咖啡、美食，还有拉拉队机器人表演助威。“围绕赛事打造𱅅大类场景，这是面向真实服务的一次集中演练。”梁洪郡说。

据他介绍，新增的“机器人勇士挑战赛”面向应急救援、复杂地形通过等真实需求，设置附加赛项，进一步推动技术从“炫技”走向“实用”。

北京年采集机器人数据数十万小时

2025年全球人形机器人出货񛈗.7万台，其中中国企业贡献𱄽.4万台，占比超�%。具身智能的竞争，本质是高质量数据的竞争。北京在海淀、亦庄、石景山等地已建成񘜳.8万平方米的机器人训练场和数据采集基地，每年采集高质量数据达数十万小时，可以较好地支撑大量初创企业和龙头企业进行产品创新和技术迭代。

有业内人士提出：机器人训练达�万小时，就能走入家庭。梁洪郡对此持谨慎乐观态度：“100万小时是估计值，但治理机制必须同步跟上——出了事故责任怎么认定？这需要制度设计。”

他说，机器人进入工业制造、物流分拣甚至家庭，还需要迈过两道坎：技术成熟度和治理机制。工业场景要�.9%以上的任务成功率，家庭场景则面临非结构化环境的巨大挑战。“折中的公共服务场景，比如政务大厅，可能率先落地，因为它相对标准化，而且对错误容忍度更高。”

举办人形机器人半马，是否意味着北京已经具备“制定规则”的资格？“这是我们的目标，是否做到还需要时间检验。”梁洪郡说，“但北京在比赛实践中制定的规则，比如电池标准、重量限制、操作方式等，一定比关起门想出来的更有指导意义。”

2025𻂌�日，天工机器人即将冲�北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线。

一年时间内　人形机器人有哪些进化

软件

去年:春晚“略显僵硬”的行走。

今年:能流畅完成武术、舞蹈甚至穿针引线的精细动作。机器人学会了“怎么跑更省力、更稳当”。这种软硬件的协同进化，让机器人的平均速度从去年񊄪米/秒（񏊃.2公里/小时）有望提升𳗥-6米/秒（18-21.6公里/小时）——这个速度已经达到人类顶尖选手的水平。

硬件

去年:跑久了关节会发热、变形，甚至直接断裂罢工。

今年:轻量化材料、高安全性结构使机器人能够承受长距离高速奔跑的冲击，撑起全񌑳米/秒以上的高速奔跑。

自主导航技术

去年:除“天工”外，绝大多数赛队依赖人工遥操作。不过人类操作员已经追不上机器人了。去年世界人形机器人运动会百米赛，机器人速度񙵲米/秒（21.6公里/小时），操作手想遥控都跟不上。“半马如果真跑񙺏小时，遥操作难度反而更大——这倒逼自主导航必须成熟。”梁洪郡说。

今年:近四成队伍将挑战完全自主导航。赛制也为此设置了“1.2倍加权系数”，即遥控组完赛时间乘𱓳.2，以此鼓励自主导航技术。“最终的应用一定需要机器人自己认路、自己决策。”梁洪郡强调，“比赛规则必须面向真实场景。”

2026𻂌�日晚�日凌晨，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行全流程全要素测试活动。摄影/新京报记者　李木易